INTRODUCCION A LA ROBOTICA INTELIGENTE CON ROS 2 Y PYTHON

Vol fer el salt definitiu a la robòtica intel·ligent amb ROS 2 i Python sense perdre's entre teories i configuracions complexes?

Aquest llibre ofereix una introducció pràctica, actual i aplicada a la robòtica intel·ligent mitjançant ROS 2 i Python, dues eines fonamentals per desenvolupar sistemes robòtics reals des del primer moment.

La robòtica i la intel·ligència artificial evolucionen de manera cada cop més integrada. Comprendre com connectar-les és essencial per dissenyar robots autònoms, eficients i preparats per als actuals entorns de recerca i indústria.

Amb explicacions clares, rigoroses i progressives, aquesta obra posa la robòtica a labast del lector. Al llarg de les seves pàgines aprendrà a:

– Comprendre el funcionament de ROS 2, la seva arquitectura distribuïda i els mecanismes de comunicació.

– Instal·lar i configurar ROS 2 Humble sobre Ubuntu, evitant els problemes de compatibilitat més habituals.

– Programar nodes a Python i integrar paquets, missatges i fluxos de dades reals.

– Dissenyar i simular sistemes robòtics mitjançant URDF, Gazebo i RViz, incorporant sensors, actuadors i controladors.

– Desenvolupar els seus primers projectes de robòtica intel·ligent mitjançant aprenentatge automàtic, visió artificial i models d'intel·ligència artificial integrats a ROS 2.

El contingut es recolza en l'ecosistema oficial de ROS, eines recomanades per Open Robotics i metodologies utilitzades actualment en recerca i desenvolupament industrial. Així, es garanteix un aprenentatge rigorós, actualitzat i orientat a la pràctica.

Més que explicar què és ROS 2, aquest llibre mostra com fer-lo servir per construir robots intel·ligents i moderns. Si busqueu una guia pràctica, actual i enfocada en aplicacions reals, trobareu aquí un sòlid punt de partida.

Ignacio Díaz Cano combina una sòlida formació acadèmica amb una àmplia experiència en robòtica i intel·ligència artificial. Doctor per la Universitat de Cadis, va desenvolupar la seva tesi doctoral de caràcter industrial a Navantia, on va crear un sistema robotitzat de soldadura automatitzada. També és membre del grup de recerca de Robòtica Aplicada de la Universitat de Cadis i col·labora activament en projectes relacionats amb la robòtica i els sistemes autònoms.

Aquesta trajectòria es reflecteix en una obra que equilibra els fonaments teòrics amb l'aplicació pràctica i acompanya el lector des dels conceptes bàsics fins a escenaris avançats de simulació, programació i intel·ligència artificial.